摘要
三相异步电动机以其结构简单、运行可靠、成本低廉等优点，在工业领域得到广泛应用。
然而，传统的速度传感器测量方法存在安装空间受限、可靠性低、成本高等问题，限制了异步电动机在一些特殊场合的应用。
因此，无速度传感器矢量控制技术应运而生，并成为近年来电机控制领域的研究热点。
本文首先介绍了三相异步电动机无速度传感器矢量控制的基本概念和原理，阐述了其在工业领域的重要意义。
接着，对国内外现有的无速度传感器矢量控制策略进行了综述，重点分析了滑模观测器、模型参考自适应、卡尔曼滤波等主流速度估计方法的原理、优缺点及应用现状。
此外，还对不同控制策略的性能进行了比较分析，并探讨了参数敏感性、鲁棒性等关键问题。
最后，展望了三相异步电动机无速度传感器矢量控制技术的发展趋势，并指出了未来研究方向。
关键词：三相异步电动机；无速度传感器；矢量控制；速度估计；滑模观测器；模型参考自适应
#1.1三相异步电动机三相异步电动机是一种交流电动机，其转子的转速与定子旋转磁场的转速不同。
这种转速差被称为转差率。
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